DFROBOT Cherokey: A 4WD Basic Robot Building Kit for Arduino

Стартовий набір DFROBOT Cherokey: 4WD Basic Robot Building Kit для Arduino - це ідеальна колісна робототехнічна платформа для створення власного робота і початку роботи з Arduino. Всього кілька простих кроків зі складання апаратного забезпечення та налаштування програмного забезпечення, і ви дізнаєтесь все про Arduino, робототехніку, датчики, зв'язок через Bluetooth, а також про уникнення перешкод і дистанційне керування. Ви також можете піти далі, написавши власний код, щоб скористатися перевагами ультразвукового датчика, мікроконтролера Romeo (універсального Bluetooth-мікроконтролера), інфрачервоних датчиків та світлодіодів.

Cherokey: 4WD Basic Robot Building Kit для Arduino - це універсальна платформа мобільних роботів, сумісна з найпопулярнішими мікроконтролерами, такими як Arduino Uno, Mega2560, Romeo, Raspberry Pi тощо. В неї вбудовано мікросхему драйвера двигуна L298P, яка дозволяє керувати двома двигунами постійного струму 6-12В з максимальним струмом 2А. Інтегрований двосторонній драйвер двигуна постійного струму та роз'єм Xbee та APC220 дозволяє негайно розпочати проект без необхідності використання додаткового драйверів двигуна або бездротовий модулів.
 
Плата розширення значно збільшує функціонал Cherokey, дозволяючи легко підключити мікросервопривід вагою 9 г або сервопривід стандартного розміру в двох різних місцях, щоб ви могли встановити роботизовану руку або ультразвукові датчики відстані. Місце для прототипування дозволяє зручно встановлювати датчики та інші модулі.

Комплектація:
    Romeo BLE (Arduino сумісний з Atmega 328) (DFR0305) x1       
    DF05BB Стандартний сервопривід (5 кг) (SER0020) x1        
    Ультразвуковий датчик URM37 V4.0 (SEN0001) x1       
    Ультразвуковий монтажний кронштейн URM (FIT0006) x1       
    Шасі Cherokey 4WD x1
    Розширювальна пластина Cherokey x1
    Алюмінієва бічна панель x2
    Алюмінієвий шатун x4
    Перехідник для штепсельного роз'єму постійного струму - гніздо (FIT0151) x1       
    Тримач для 5xAA батарейок x1
    Перехідник PH-2.0 на DC-2.2 x1
    Комплект гвинтів x1
    Мікроредукторні двигуни постійного струму (FIT0016)x4
    Дріт двигуна x1
    Гумові колеса (FIT0003) x4
    Перемички 9" F/F (10 шт.) (FIT0030) x1
    Магнітний мікро USB кабель 1.2 м (FIT0351-OE) x1

Документація:

- Wiki сторінка виробника
- Мануал
- Приклади коду