T-BOT: Універсальна мобільна платформа для робота Arduino, Raspberry Pi, STM32, Intel Edison, Beaglebone

 Мобільна робоплатформа T-BOT розроблена нами для максимальної універсальності і простоти розробки мобільних роботів на базі різноманітних модулів і  контролерів.

Особливості:
- Універсальність. Всі отвори і пази для кріплення розміщені так, щоб підходили для встановлення більшості модулів і контролерів Arduino і Raspberry Pi, ESP8266, STM32, Intel Edison, Beaglebone та ін.
З переду платформи знаходиться кріплення для міні сервомотора, що з в парі з кронштейном і ультразвуковим чи інфрачервоним сенсором дозволяє зробити сканер для робота. Також кронштей для ультразвукового датчика можна зафіксувати двома гвинтом М3 на платформу без використання сервомотору.
На нижній панелі 6 отворів для можливості встановлення датчиків ліній, що дозволяє розробляти робота для руху по чорній лінії.
На верхній і нижній платформі передбачено кріплення для оптичних енкодерів, для можливості визначення швидкості кожного колеса.
Колеса виступають на 15мм за межі платформи, це зроблено спеціально для можливості розробки балансувальних роботів.
Розміщення коліс за межами платформи дозволяє розробляти балансувальних роботів, для цього також було розміщено кріплення для тримача акумуляторів по центру платформи для кращої стабілізації.
- Компактність. Розміри платформи лише 140х170мм, але завдяки великій кількості отворів і пазів для кріплення, дозволяє встановлювати всі необхідні модулі, сенсори і контролери.
- Мотор-редуктори поставляються з запаяними фільтрувальними конденсаторами і провідниками довжиною 20см . Під час роботи колекторних моторів відбувається іскріння щіток, по мірі стирання щіток це іскріння тільки збільшується, що приводить до випромінюють високочастотних завад, а це в свою чергу приводять до нестабільної роботи мікроконтролерів, чутливих датчиків, радіо модулів і камер, також це зменшує ресурс самих моторів. Тому на кожному моторі платформи T-BOT стоїть фільтрувальний конденсатор, який значно зменшують іскріння контактів і значно зменшує високочастотні завади, чим збільшує надійність роботи всіх компонентів робота, термін служби і надійність моторів.

Комплектація:
2х Універсальні планки нижня і верхня
4х Кріплення для моторів
1х Задня панель для кріплення вимикача і роз’єму живлення/зарядки DC jack 5.5мм
1х Вимикач
1х Роз’єм живлення/зарядки DC jack 5.5мм
2х Мотор-редуктор з запаяними провідниками по 20см і фільтром від високочастотних завад
2х Колеса
1х Кулькова опора
7х стійок М3
22х гвинти М3
6х гайок
1х Холдер тримач для 2-х Li-Ion акумуляторів 18650
1x Мідний кабель 22AWG довжиною 50см

Приклад розміщення модулів для робота на базі Arduino UNO з ультразвуком датчиком для оминання перешкод: